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Une peluche lestée applique la même logique de pression qu'une couverture, mais sur une zone réduite : les bras, le ventre, les genoux. De 1 à 2 kg, elle se transporte plus facilement qu'un grand textile et trouve sa place sur un canapé comme dans un lit.
Les âges recommandés varient d'un modèle à l'autre : vérifier l'indication du fabricant avant d'offrir.